Tra i dilettanti fu bronzo mondiale di inseguimento individuale nel 1963 e medaglia d'oro di specialità ai Giochi del Commonwealth nel 1966.[1] Professionista dal 1967 al 1979, fu quattro volte campione del mondo di inseguimento individuale, nel 1968, 1970, 1972 e 1973; fu anche medaglia d'argento iridata nel 1967 e 1969, e di bronzo nel 1971, il che lo ha reso per lungo tempo il ciclista più titolato a livello mondiale nella specialità.[2]
Sposato con l'ex nuotatrice Anita Lonsbrough, nel 1973 venne nominato Membro dell'Ordine dell'Impero Britannico per i servizi resi al ciclismo.[1][2] Dal 1984 al 2013 è stato commentatore di gare di ciclismo per la BBC.[2] Nel 2009 è stato inserito nella British Cycling Hall of Hame.