Hennessy al college giocò a football alla Temple University dal 2016 al 2019. Fu scelto nel corso del terzo giro (78º assoluto) del Draft NFL 2020 dagli Atlanta Falcons.[1] Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno persa contro i Seattle Seahawks per 38-25.[2] La sua stagione da rookie si concluse con 13 presenze, di cui 2 come titolare.