Rasmussen și-a început cariera ca antrenor pentru juniori în 1990. A antrenat apoi timp de opt ani echipa daneză de club Lyngby HK. Ulterior a preluat echipa masculină suedeză Stavsten IF, iar din sezonul 2010/11 a devenit antrenorul echipei feminine daneze Roskilde Håndbold. Începând din 22 septembrie 2015, Kim Rasmussen a antrenat echipa feminină românească CSM București,[2] înlocuind-o Mette Klit. În anul 2023 a antrenat Rapid București.[3]
Kim Rasmussen (principal, până pe 20 noiembrie 2021) • Horațiu Pașca (principal, din decembrie 2021) • Alexandru Radu Moldovan (secund, până în decembrie 2021) • Marius Novanc (secund, din decembrie 2021) • Gabriel Borodi (antrenor cu portarii, până în decembrie 2021) • Mihaela Ciobanu (antrenor cu portarii, din decembrie 2021)
Carlos Viver (principal, până pe 3 martie 2023) • Kim Rasmussen (principal, din 8 martie 2023) • David Ginesta (secund) • Florin Ciupitu (secund) • Bo Rudgaard (secund, din 8 martie 2023) • Gabriel Borodi (antrenor cu portarii, din 8 martie 2023)