Ornithopter (Yunanca ornithos "kuş" ve pteron "kanat") kanat çırparak uçan uçaklara denir. Yarasa, böcek ve kuşlardan örnek alınarak tasarlanmıştır. Farklı boyutlardan oluşan tasarımları olsa da genel de aynı ölçekte oluşturulur.